旋翼天平原位校准中,校准不确定度是最核心的技术指标。根据实际工况环境,研究了原位校准方法,研制了原位校准装置,重点介绍了机械设计结构,梳理和明确了不确定度来源,最后完成了旋翼天平的首次原位校准测试工作,并依照规范的方法进行了原位校准不确定度评价,结果表明:校准装置性能达标,各力值分量相对校准不确定度均优于0.1%,各力矩分量相对校准不确定度均优于0.3%。