本文构建了一种能够使机械表面试件在密集颗粒体表面或内部运动时,测量试件所受切向阻力及法向支撑力的实验装置。通过步进电机驱动丝杠导轨带动平移台做直线运动,使试件与密集颗粒体发生相对运动。水平测量臂通过扭矩传感器连接到平移台上,测量切向阻力。水平测量臂的末端下部固接一个拉压力传感器,用来测量法向支撑力。摩擦测试仪可以设置不同试件,以不同的迎角、速度在不同颗粒体中运动,监测试板所受切向阻力和法向支撑力在运动过程中的变化规律。
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