工业机器人整机性能影响机制试验研究

作者：王茂林; 李本旺; 管越; 易渝蛟

来源：机床与液压, 2020, 48(15): 17-21.

• 工业机器人
• 整机性能
• 测试方法
• 激光跟踪仪

针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。

• 单位
  重庆德新机器人检测中心有限公司