本发明公开了一种空间两球心距离测量仪及方法,测量仪包括固定测杆模块、高精度一维位移台模块、连接块模块、可变测杆模块、可变测杆处测头模块,本发明通过几何运算可测量两标准球球心之间距离。本发明使空间球体距离测量仪的测量过程更加简单和方便,在很大程度上节省了测量成本,对于大范围内多种的球体相对位置都有很好的测量精度。