针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验，对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW。验证了焊接工艺参数，检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸。将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析。研究结果表明，免示教六轴塔脚焊接机器人，在输电线路塔脚焊接中，成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求，且效率明显高于手工焊接，对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义。
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