本发明公开了一种焊接机器人激光视觉系统标定优化方法,包括以下步骤：S1、建立结构光标定模型,确定结构光标定中待优化的参数；S2、建立手眼标定模型,确定手眼标定中待优化的参数；S3、建立腕关节坐标系和机器人基坐标的转换关系；S4、采集大量的非标签标定数据和少量的标签标定数据；S5、采用生成对抗网络对待优化的参数进行优化,得到精确的标定关系。
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