为了更好的帮助蛇形机器人在运动过程中精准的躲避障碍物,使其快速到达目标点,设计了一种基于EDA技术的蛇形机器人运动控制系统。通过EDA技术设计的数字逻辑电路、微控制器和传感器完成机器人系统硬件设计。利用蛇形机器人的三种坐标结构成立坐标系,并构建机器人运动模型,完成系统软件设计,通过硬件和软件完成蛇形机器人运动控制设计。实验结果表明,设计的蛇形机器人能够高效率的跟踪目标,且提高了避障精准度。
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