辂车从周代开始成为帝王用车,其制度不断变化。据历史文献并结合出土的明代藩王墓辂车明器形制考证,其时辂车可分为圆顶、方亭和底座三个部分。圆顶和方亭是辂车的总体结构,在不同时代,圆顶和方亭上的装饰不同。随着圆顶和方亭上的装饰增多,辂车的比例失调,底座开始增高,辂车的动力也不再是最初的依靠马,而是依靠人力。从明代亲王墓葬随葬辂车位置推测象辂的仪仗制度,弥补历史文献中未明确记载亲王象辂位置的缺失。
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