科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对油田储罐喷涂施工的复杂性，文中设计了一种车载式自动除锈喷涂装置，集自动除锈和喷涂技术于一体，适用于油田储罐的自动除锈喷涂工作。首先，设计车载式自动除锈喷涂装置总体方案，并在ANSYS分析软件中进行受力分析，确保装置的安全性和可靠性；其次，对所用机械臂进行轨迹规划，设计整体装置的控制逻辑；最后，根据相似性原理设计加工测试装置，分析车载式自动除锈喷涂装置运动的准确性和轨迹规划的可行性。
-
单位中国石油化工股份有限公司; 机电工程学院; 中国石油大学（华东）
