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摘要
针对输电线路传统人工野外测量法外业劳动强度大、效率低、漏测现象严重、航测法成本高、周期长、难以准确测得地面点高程等问题，提出利用无人机LiDAR进行输电线路勘测应用研究，首先阐述无人机LiDAR的基本原理和优势，对LiDAR点云数据获取、数据解算、滤波分类、自动绘制平断面图、塔基地形图等全过程进行分析研究，最后通过工程试验，利用无人机LiDAR进行线路勘测，实现平面精度±0.12 m、高程精度0.28 m，交叉跨越线高测量精度±0.057 m，无人机LiDAR能满足输电线路勘测设计要求，具有很好的应用推广价值。
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