近年来自动驾驶技术发展迅速[1]。机器视觉作为主要的信息采集和分析处理部分,是自动辅助驾驶技术中的核心环节[2]。通过在小车上设计机器视觉识别系统,结视觉软件处理算法,对实时行驶中的小车驾驶道路信息状况进行图像采集、分析和处理,实现在驾驶过程中前方突然出现的如行人、汽车、动物等目标物时能准确进行检测,从而控制小车实现刹车及避让,有效提高汽车行驶的安全性。
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