无人机载光电平台目标定位方法综述

作者：陈丹琪; 金国栋; 谭立宁; 芦利斌; 卫文乐

来源：飞航导弹, 2019, (08): 43-48.

DOI：10.16338/j.issn.1009-1319.20190063

• 无人机
• 光电平台
• 目标定位
• 定位算法

随着无人机技术的发展,基于无人机载光电平台的目标精确定位技术在军民领域中具有广泛的应用,并且定位性能的高低已成为衡量无人机综合性能优劣的一项重要指标。简要概述了无人机载光电平台发展现状和典型无人机先进机载光电平台。介绍了目标定位方法的基本原理,从有源定位方法和无源定位方法两大方面详细阐述了六种定位算法。分析和总结了六种定位算法的优缺点和适用范围,并探讨了无人机载光电平台目标定位方法的发展趋势。