改进的Sage-Husa算法及其在工业在线检测中的应用

作者：王宪; 谭建平; 陈国强; 成小乐

来源：重庆大学学报, 2013, 36(12): 16-20+27.

• 计算机视觉
• 在线监测
• 噪声
• 自适应滤波
• 野值

针对工业在线检测环境复杂多变的特点,在现有方法的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。该算法在获得新的观测值后,先通过滤波发散判据判断滤波器状态是否正常,若异常,进一步采用一种一步延时方法判别新的观测值是否为野值,依据判别结果分别采取不同的对策,从而提高Sage-Husa算法在工业检测中的性能。将新算法应用于模拟工业环境的激光束中心定位检测,结果表明:新算法能对系统状态做出准确判断,与传统方法相比,滤波精度较高、实用性好、鲁棒性强,能满足工业在线检测的要求。

• 单位
  中南大学; 中国重型机械研究院有限公司; 机电工程学院