摘要

萤火虫同步现象广泛存在于物理世界中。人们已经对它建立了多种数学模型,试图进行解释,其中最有名的就是M&S模型。近年来,随着基于时戳的时间同步技术在无线多跳网络中遇到了难以克服的困难,人们开始考虑将M&S模型引入无线多跳网络的时间同步中。然而,传输时延的存在以及非全连接的网络拓扑是M&S模型在应用时必须面对的障碍。重点介绍了近年来在这两个问题上的最新研究进展,并且在GAINS无线多跳网络测试床上对基于M&S模型的时间同步算法的同步效果进行了测试。测试结果表明:基于M&S模型的时间同步算法确实能够达到一定精度的同步。