<正>速度传感器的位置如图165所示。速度传感器由连续排列的3个霍耳元件和1个永磁体组成。传感器壳体内的智能评估电路根据各个霍耳元件提供的信号,确定等速齿轮组2的齿轮2的旋转方向。根据旋转方向,速度传感器与控制单元中的评估电路结合生成PWM信号。