微半球陀螺测控电路国内外现状与关键技术

作者：谷留涛; 张卫平; 刘朝阳; 田梦雅; 成宇翔

来源：导航与控制, 2019, 18(02): 26-32.

• 微半球陀螺
• 微弱信号
• 测控电路
• Sigma-delta
• 模态匹配

微半球陀螺相比于传统的机械陀螺具有更小的尺寸,因此其对温度、湿度、磁场等外界环境的变化更为敏感。为了保证陀螺具有较好的工作表现,需要使外部驱动信号的频率严格锁定于工作模态的中心频率上,且陀螺输出信号幅值恒定。与此同时,由于微半球陀螺信号为微弱信号,故而需要采用微弱信号采集技术及反馈技术对其进行处理,并且通过解调控制算法得到输出信号。阐述了微半球陀螺基本测控电路的国内外发展现状,并从Sigma-delta、模态匹配、正交补偿、温度补偿等角度分析了微半球陀螺测控电路的关键技术。

• 单位
  上海航天控制技术研究所; 上海交通大学; 薄膜与微细技术教育部重点实验室