本发明公开了一种新型的线性摩擦焊接装置,包括底座和支撑架,所述支撑架活动设置在所述底座的上端面；包括振动机构、双凸轮机构和进给机构；焊接时,通过振动机构驱动待焊工件上下往复式运动,双凸轮机构驱动待焊工件的左右往复式运动,进给机构驱动两焊件的相向运动,从而完成焊接过程。本发明通过行星变相机构调整待焊件上下振动幅度,可实现待焊件相对静止,避免急停后待焊件出现错位现象；通过采用双凸轮结构驱动待焊工件左右往复式运动。
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