以焊缝外观成形图像为分析源,运用计算机立体视觉系统通过采集焊缝视觉图像,并经过图像的矫正、预处理、分隔等处理后,进行立体匹配和三维重构,最终可获得焊缝表面各点的三维坐标。以焊缝表面各点的三维坐标为基础,建立了焊宽对比度、焊缝焊缝边界轮廓直线度和焊缝断面轮廓重合度。结果表明,这些指标能够较好的区分焊缝成形缺陷,能够评判焊缝外观成形质量。
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