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摘要
本发明涉及一种搬运输送机器人,包括设置有驱动设备的承载台、执行机构和控制模块,驱动设备基于控制模块的控制信息调整承载台的速度和方向以配合执行机构基于控制模块的控制信息搬运货物,机器人还包括磁带导引单元和视觉导引单元,控制模块基于第一位置参数和指定区域的载物架的第二位置参数确定至少一条路线并指示驱动设备根据磁带导引单元的导引按照预定的至少一条路线移动从而将空载状态的载物架从第二位置搬运至第一位置,并且控制承载台将由执行机构按照货物的放置形态参数以对应的移动方式载满货物的载物架按照预定的至少一条路线搬运至指定的第二位置。本发明通过磁带导引和视觉导引的双重方式,使得机器人的定位更准确,效率更高。
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