针对红火蚁防治的遥控机器人的设计与探究

作者：邱振宇; 关则劲; 王珺

来源：自动化应用, 2022, (10): 101-103.

DOI：10.19769/j.zdhy.2022.10.030

• 红火蚁
• 灭虫机器人
• Arduino

该研究旨在设计一种能够替代人进行红火蚁消杀作业的物种入侵防治机器人。设计是以Arduino为主控板，同时搭载k210视觉识别模块，以实现自主勘探红火蚁巢，并在杀灭的第一周期时，在远程遥控辅助下会对已确认的蚁巢投放毒饵，在第二周期挖开蚁巢并喷洒药粉，完成以“二阶法”为主的蚁患防治工作。以期保障人员安全的同时，一定程度上提高工作效率，实现蚁患防治的数字化、智能化发展。