针对如何让智能小车根据周围环境的变化实现自动控制并做出相应反应,将反射式光栅对激光的衍射特性与智能小车的控制技术相结合,设计了一套激光循迹系统。将反射光栅安装在智能小车上,利用其对光极高的衍射效率,将入射光束以需要的强度分布聚焦到面板上,通过光的入射角度变化,实现小车对激光束的感应,从而实现其激光循迹的功能。
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