感知器官对于许多动物必不可少，尤其是生活在水下的生物。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为材料，模仿水生动物海豹的触须设计制备了一种表面四电极PVDF压电纤维仿生柔性传感器。利用激振源测试所制备的传感器性能，包括输出不同的波形测试对不同激励的感知，对水动力的感知及对水下运动物体方向的感知。实验结果表明，该传感器对不同激励的感知性能很好，速度检测极限可达0.15 mm/s,且有良好的方向性检测能力，对水下情况感知的应用前景广。
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