一种可自主规划路径的轮式移动机器人研制

作者：古顺东; 林思浩; 陈紫娟; 张楚其; 姚玉环; 王海泉; 洪銮

来源：电子世界, 2020, (03): 161-162.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.03.089

<正>为解决现如今移动机器人高精度定位,以及在复杂多变的环境情况下,机器人能自主规划最优路径高效率作业的问题,提出了一种以四轮移动式结构为机械底盘,运用软件算法差速驱动电机实现机器人自由前进转弯,且搭载机械臂辅助作业的智能机器人系统。该设计基于UWB超宽带技术实现高精度二维定位,仿卫星定位三边测距算法的方式,具体的以移动机器人作为定位标签,在机器人作业的范围边形对角

• 单位
  广东石油化工学院