摘要

介绍机载激光雷达测量技术,根据测量的几何原理推导定位方程。讨论定位的误差来源,建立误差模型并对误差影响进行分析。综合各项因素的影响,将模拟数据代入误差传播公式,计算定位精度。

  • 单位
    信息工程大学地理空间信息学院; 解放军理工大学野战工程学院