设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析

作者：任生兰; 石建业^*; 张小泉; 石磊; 李向伟

来源：现代农业科技, 2019, (17): 169-171.

• 设施农业
• 喷雾机器人
• 作业路径
• 测试
• 前景

针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景,以期为我国设施农业的发展提供参考。

• 单位
  甘肃金瑞园农业科技有限公司; 兰州工业学院; 定西市农业科学研究院