聚焦机器人用精密减速器关键性能进步与短板

作者：林振强

来源：物流技术与应用, 2023, S2: 29-31.

<正>精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一，在工业机器人的成本中占比最高，研发难度也最大。日前发布的《机器人用精密减速器关键性能评测报告（第三届）》，对13款样品的传动效率、传动误差、回差、扭转刚度等关键参数进行测试，并根据评测结果提出优化改进的建议。