基于无迹卡尔曼滤波的巡飞弹气动参数在线辨识方法

作者：涂海峰; 贾生伟; 阳丰俊; 吕瑞

来源：航天控制, 2018, 36(05): 14-18.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2018.05.003

• UKF
• 巡飞弹
• 参数辨识EKF

为降低巡飞弹的研制成本和缩短研制周期,采用气动参数辨识来获取巡飞弹的气动参数。目前,在线气动参数辨识方法主要为扩展卡尔曼滤波,然而该方法存在计算量大,精度低,部分复杂非线性系统难以求取系统的Jacobian矩阵和Hessian矩阵的问题。因此本文采用无迹卡尔曼滤波算法实现在线参数辨识,并通过对巡飞弹纵向气动参数辨识,验证无迹卡尔曼滤波参数辨识精度优于扩展卡尔曼滤波。

• 单位
  中国运载火箭技术研究院