激光冲击航空发动机叶片强化点位置法线方向的研究

作者：王国明; 孙胃涛; 赵新学

来源：机电工程技术, 2021, 50(12): 75-78.

• 激光冲击
• 叶片
• 法线
• 机器人

在激光冲击强化过程中,保证激光能量的充分吸收,提高冲击波的峰值压力,以获得高质量的冲击效果。对于平面区域的冲击强化,只需将激光的入射光束与冲击平面垂直即可,但是对于曲面零件的冲击定位却没有得到很好的解决。以航空发动机叶片为例,采用德国GOM公司生产的ATOSⅡ扫描系统获得点云数据,采用有效的点云精简办法对点云进行简化,获得点云的拓扑结构,并进行叶片重构,获得叶片的三维模型。将叶片模型导入三维软件Pro/E中,通过三维软件Pro/E软件中的基准坐标系、基准面、基准轴和基准点的变换,获得冲击点的基准坐标系中的法线方向。利用德国KUKA公司生产的KR5arc型机器人调整叶片位姿,使得激光束的入射光线与冲击点的法线重合,以获得高质量的冲击效果。

• 单位
  机电工程学院; 滨州学院