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摘要
本发明公开了一种面向绿波协调控制的路段行驶速度设计方法,该方法包括以下步骤：确定绿波协调设计的已知参数；选取绿波协调设计的基准交叉口；根据行驶时间等价关系和路段行驶速度优化范围,确定基准交叉口与各交叉口之间的行驶速度优化范围；根据绿波设计行驶速度计算公式和行驶速度优化范围,确定不同公共信号周期与不同相位设计方案下基准交叉口与各交叉口之间的绿波行驶速度设计方案；选出干道始末两端交叉口之间绿波行驶速度最大的设计方案；从绿波行驶速度最大的设计方案中选出路段行驶速度方差最小的作为绿波行驶速度最优设计方案。本发明能够最大程度地缩短干道直行车辆的平均行程时间。
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