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摘要
为实现对成熟草莓的精准采摘,设计了一种抗干扰能力强、响应速度快的草莓自动采摘系统。系统采用AT89C52单片机作为核心控制器,采用P3022-V1-CW360传感器采集角度信息并利用PID反馈调节进行调整以改变草莓茎的受力,采用TCS230传感器作为检测单元以识别草莓的成熟度,利用红外线计数器识别与果实相对应的茎,切割过程中只需识别对应成熟果实的茎并进行切割即可。整个系统制造简单、操作方便且成本较传统草莓采摘系统更为低廉,易于推广。
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单位武汉理工大学; 机电工程学院
