格斗机器人竞赛中的多机器人协作技术研究

作者：蒋耀; 夏庆锋; 蒋宁元; 姜忠堃; 靳士博

来源：机器人技术与应用, 2021, (03): 41-44.

• 机器人
• 竞赛
• 协作

本文旨在通过多机器人系统的敌我识别、任务分配等关键技术的研究,实现多机器人竞赛项目中的有效协作功能,以提高机器人竞赛能力,论文采用理论推导、软件仿真、硬件设计与改造等相结合的方式来开展研究,以解决机器人何时协作、如何协作等棘手问题。

• 单位
  南京大学金陵学院