摘要

水下无人航行器(UUV)在电子侦察作战中对舰船目标的快速识别有助于掌握战场态势、获取战场主动权,智能化UUV将在海战中扮演更加重要的角色。为了提高UUV的目标识别侦察能力,充分利用其无人、无声、无形等作战优势,发挥非对称作战能力。将具有实时检测、目标识别准确率高并对UUV计算性能要求不高的YOLOv3算法搭载于UUV中,并将YOLOv3算法网络结构进行微调,针对舰船目标特点进一步优化网络模型提高识别能力,并应用于UUV对舰船目标识别侦察,将会大大提高UUV电子侦察作战能力。将模型经过训练优化并在公开舰船数据集上测试,得到有效的舰船目标识别模型,针对多种复杂环境下的目标识别准确率为92.76%。实验数据表明,该模型应用于UUV电子侦察作战检测与识别舰船目标具有显著优势。

  • 单位
    海军潜艇学院

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