采用Hough变换提取高速公路弯道线特征点,通过特征点弯道识别算法实现对不同形状车道线弯道方向的识别。该高速公路弯道识别算法对不同道路和不同干扰下的弯道线具有良好的识别效果,可帮助降低高速公路弯道处事故发生率。