摘要

汽车传动液压控制系统是一个时变非线性的多元控制模型,传统的模糊控制算法不能有效满足控制精度,故提出一种基于改进PID算法的汽车传动过程中的液压控制模型设计方法。根据汽车传动液压伺服的助力传递模型构建压力-流量特性方程和活塞运动方程,得到汽车传动液压控制的约束参量体系。采用改进的PID控制策略进行控制约束参量的实时整定调整,进行动态流量和液位修正,提高液压控制的准确度,得出改进的模糊控制规则。仿真结果表明,该控制模型对液位响应的收敛性较好,液压超调量几乎为0,对汽车传动控制具有更好的动态性能。

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