从流体力学的角度来对驱动器内部气压分布进行分析，利用长波近似的方法将气动网格软体驱动器简化成弹性直管道，推导出驱动器内部流体流动控制方程，得到驱动器内部气压、轴向位置与时间之间的关系，并通过实验验证了控制方程的准确性。根据管径越小流阻越大的特性，设计了一种气道半径渐变的三关节仿生手指，实现三关节仿生手指在单气源输入下的依次顺序弯曲，简化了气压驱动的控制方式。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
