车辆网联化和智能化的发展,改变了交通系统内部诸元素的耦合关系。本文面向混行条件下的车路协同系统,以解析人—车—路耦合机理优化、车—路—网协同运行优化为研究重点,对人车耦合机理、车车耦合机理、车路耦合机理、系统协同优化和仿真与实地测试系统等进行研究。