金属加工过程中,刀具磨损、加工颤振、加工变形及工件表面损伤等异常加工状态对生产效率和表面加工质量有重要影响,因此对加工状态进行在线监测具有重要意义。介绍了几种传感器在线监测方法,包括力传感器、声发射传感器、声波传感器、温度传感器、光传感器和PVDF传感器,分析了每种传感器的监测方法及特点,提出了多传感器融合技术,可有效避免单独使用一种监测手段的弊端。