针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动控制器,可以完成矢量喷水推进水下航行器的运动控制任务要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
