摘要

磁悬浮双转子系统能有效解决转子的振动控制问题,大幅提高旋转机械的整体性能。目前尚缺乏磁悬浮双转子系统在碰摩故障下振动特性的研究,而这对旋转机械的稳定运行和故障诊断具有重要意义。研究针对磁悬浮双转子系统,在PID控制下将支承外转子的电磁轴承建模为刚度阻尼模型,采用Lankarani-Nikravesh模型描述接触过程中的冲击力,基于有限元法建立系统的定点碰摩动力学模型,并采用Newmark-β法对其进行求解;然后,通过对比文献结果验证模型的有效性;最后,对磁悬浮双转子系统碰摩故障下的振动特性及接触过程进行分析。结果表明,碰摩发生时可观察到整数倍转频差频率分量,随着碰摩程度的加剧,分数阶转频差频率...