由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响，为了保证观光车的安全运营，景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求，传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量，任务繁重且测量精度低。针对上述问题，提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器，使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度，并且能够通过手机端实时获得数据分析结果，观测行驶状态。
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