BRISK-DAISY无人机影像匹配算法研究

作者：曹留霞; 王晓红^*; 李闯; 何志伟; 邓仕雄

来源：测绘工程, 2020, 29(02): 17-22.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.02.004

• 影像匹配
• BRISK算法
• DAISY描述子
• RANSAC算法
• 无人机影像

影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RANSAC算法进行影像精准匹配。文中对不同算法开展试验研究,对比分析影像匹配的特征提取数量、单个特征点提取时间、正确匹配对数和单次匹配平均时间、匹配正确率等5个指标。试验结果表明:与BRISK算法相比,单个特征点提取耗时约是BRISK算法的80%,单次匹配所需平均时间为BRISK算法的30%,甚至更短。与其它常规匹配算法相比,文中算法的匹配正确率与其他算法相当,但获得更多的正确匹配对数,并且文中算法在单次匹配平均时间、单个特征点提取时间与特征点提取数等方面更优。

• 单位
  贵州水利水电职业技术学院; 贵州大学