为解决行动不便、长期卧床或术后人员的生理需求，本文详细阐述了一种塑封收集控制系统的设计原理及实现方法。本系统通过自动收集排泄物的方式，可快速完成排泄物的收集任务[1]，文章从塑封收集的塑封传动结构、控制系统框架、运动控制过程、系统模块原理以及模块性能测试等方面对该系统进行了详细的介绍。
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