针对普通订书机在装订过程中遇到的装订效率不高、功能单一、装订纸张数量有限等问题，提出并研制出一种可自动装订纸张的订书装置。该装置由单、双钉机构，自动装钉机构，销轴锁紧机构组成，采用Arduino控制主板以实现自动装订的功能。本文旨在介绍自动订书装置的基本机械结构、动力系统的选择与校核以及自动化控制的思路，以制作出一种性能优良、效率高的新型订书装置。
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