交通标识线作为道路上重要的交通标识,为道路行驶提供引导信息。本文提出一种结合城区道路结构特征及点云强度信息的车载LiDAR道路标识线提取方法。首先,采用CSF滤波滤除非地面点,RanSac算法特征匹配检测道路边界并提取路面点。其次,结合点云回波强度信息提取标识线,构建数据格网,并通过密度阈值去除噪点对数据进行优化。最后,试验选取某城区两段道路数据进行试验分析,有效提取了道路标识线,验证了方法的可行性。
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