基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计

作者：张武; 孙士山^*; 张家福

来源：电源技术, 2021, 45(01): 14-17.

• 二阶RC等效电路模型
• 无迹卡尔曼滤波
• 电池SOC
• 自适应算法

针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电池SOC时,在未知的干扰噪声条件下滤波精度较低和稳定性较差等问题,基于等效的二阶RC电路模型,提出自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。在模型参数辨识的基础上,构建了系统状态方程以及量测方程;随后,研究了无迹卡尔曼滤波算法及其自适应调整策略。根据仿真结果可知,该算法估计的电池SOC最大误差小于2.13%,估算精度及收敛速度均好于传统无迹卡尔曼滤波算法。

• 单位
  西安科技大学