激光跟踪仪与室内GPS的协同测量组网方法

作者：赵子越; 甘晓川; 马骊群

来源：测控技术, 2019, 38(07): 79-88.

DOI：10.19708/j.ckjs.2019.07.017

• 大尺寸测量
• 协同测量
• 组网
• 迭代初值

针对大型装备制造业中大部件对接测量任务的大尺寸、高精度、高效率、高可靠性的测量需求,设计了一种采用激光跟踪仪与室内GPS的协同测量方法,该方法可集成两个系统各自优势满足测量需求。在研究两种系统的测量原理和方法的基础上,提出了一种基于多传感单元观测值的基本约束方程构建方法,同时引入一维基准尺和三维坐标场两种几何约束构建相对约束方程用以提高组网精度。利用Levenberg-Marquardt迭代算法完成最优化求解,为提高迭代效率和精度设计了基于后方交汇的迭代初值计算方法。现场条件下的精度验证实验数据表明,室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度。

• 单位
  中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所