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摘要
针对多线激光雷达的产品设计，分析了一体式旋转扫描多线激光雷达设计过程中的技术难点并提出了相应的解决方案。首先，提出了基于双阈值判决和回波信号起始点回归的高精度时刻鉴别技术；其次，提出了高重频，高频响、高峰值电流的半导体激光脉冲驱动技术；第三，设计了高带宽、高增益、低噪声的接收电路，在满足人眼安全的前提下提高测距能力；然后针对回波信号的串扰问题进行了分析，并提出了分时点对点激光发射与接收的抗回波串扰技术；最后通过采用三片式光学结构，解决了大发散角半导体激光器整形问题，同时采用小F数光学接收系统以达到产品小型化及系统精度的要求。自主可控激光雷达产品已经在全国多处车路协同智能感知系统中得到应用，取得了良好的实际效果。
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