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摘要
本发明提供了一种实时道路通行速度区间构建方法,包括确定车辆的行驶路线,获取通行道路上各观测区间内T时刻所有通行车辆的车速和加速度；以每个观测区间T时刻所有通行车辆的速度和加速度为输入变量,以车辆位移、速度和加速度标准差为输出变量,定义路侧单元数为随机决策单元数,根据效率值的大小进行数据包络分析确定各决策单元当前时刻的速度包络区间；采用通用的插值方法构建相邻决策单元间的通行速度区间,将通行路线上各观测区间的速度区间连接从而形成当前时刻的通行路线上的通行速度区间,每隔Δt对通行速度区间进行更新迭代。本发明根据实时工况实时有效构建当前车辆通行路线上的通行速度区间,为智能网联汽车速度规划提供基础。
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