在永磁电机运转过程中,电机的参数会实时发生变化,而调节器不能进行参数自校正,为了获得更好的控制效果,需要对电机的参数进行在线辨识。本文提出基于模型参考自适应(MRAS)的PMSM在线辨识方法,建立参考模型和可调模型,利用两个模型的输出量之差,通过合适的自适应律来现对PMSM参数的辨识,在线估计定子电阻、定子电感、永磁体磁链,并通过MATLAB仿真验证可行性。