针对大蒜湿地自走式覆膜机对覆膜的特殊要求,结合国内外实际情况和常规技术,对该自走式覆膜机的整体造型、机械结构和控制系统进行研究设计。机械部分实现了对自走式覆膜机整体结构、覆膜轮等主要零部件的分析及设计;控制系统采用ARM单片机作为控制核心,通过直流伺服驱动器驱动伺服电机,同时配备了两个编码器实时监测覆膜机和地膜释放的速度,实现了覆膜机行走速度的稳定、可调,提高了覆膜的效率和可靠性。
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